Concedido por Real Decreto en 1904 por S.M. el Rey Don Alfonso XIII, se encuentra hoy en día en vigor.
Por acuerdo se designó al Duque de Santisteban como primer Director-Presidente
Momento en el que el caballero que ingresa realiza ante el Presidente su solemne promesa.
Con caracter anual, el día de San Ildefonso, se celebra en el Real Monasterio de la Encarnación,reciben los caballeros y damas del Cuerpo a los nuevos miembros.
S.A.R. el Infante don Fernando, presisente del Real Cuerpo, saliendo de un capítulo de San Ildefonso, ostentó la representación de S.M. el Rey pudiendo observarse el palio y los alabarderos.
Desde 1940 se crea un Brazo de Damas.
El Brazo de Damas a la salida de la función religiosa junto al Infante Presidente.
Grupo de Caballeros con el birrete, manto, cordones y guantes reglamentarios para ceremonias religiosas.
Los días 7 y el 14 de Noviembre de 2018 ha tenido lugar en la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación un ciclo de conferencias bajo la rúbrica “Ser noble y parecerlo en la España de los siglos XV-XIX. Identidad patrimonio y mecenazgo”, ciclo patrocinado por el Real Cuerpo de la Nobleza de Madrid, la Fundación Cultural de la Nobleza Española y la Universidad Complutense y que formaba parte de las actividades de la XVIII Semana de la Ciencia de la Comunidad de Madrid y del Proyecto de Investigación Nobincis del Ministerio de Educación y Ciencia. 
Fue dirigido por Doña Carmen Sanz Ayánz, Numeraria de la Real Academia de la Historia y Catedrática de la Universidad Complutense y el Profesor de dicha Universidad D.Santiago Martínez Hernández. 
